Το ταξί στην Καστορια ήρθε στις αρχές της δεκαετίας του 1930, τότε που το κάθε αυτοκίνητο εκτός από τον οδηγό είχε απαραίτητα και έναν βοηθό, καθώς τα αυτοκίνητα τότε ήταν δύσχρηστα και με πολλές απαιτήσεις.
Δουλεiά του βοηθού εκτός των άλλων ήταν να βάζει τα στόπ στις ρόδες του αυτοκινήτου, καθώς τα φρένα δεν ήταν και πολύ αξιόπιστα, αλλά και να γεμίζει το ψυγείο του αυτοκινήτου με νερό αφού οι υπερθερμάνσεις των πρώτων κινητήρων ήταν συχνό φαινόμενο.














